یو روبوټ معمولا څلور برخې لري: aعمل کوونکی، د ډرایو سیسټم، د کنټرول سیسټم، او د حس کولو سیسټم. د روبوټ عمل کوونکی هغه اداره ده چې روبوټ د خپلې دندې د ترسره کولو لپاره تکیه کوي، او معمولا د یو لړ اړیکو، ګډو، یا د حرکت نورو ډولونو څخه جوړه شوې ده. صنعتي روبوټونه په څلور ډوله د بازو حرکتونو ویشل شوي دي: د ښي زاویه همغږي وسلې کولی شي د درې ښي زاویه همغږي سره حرکت وکړي؛ سلنډر همغږي وسلې کولی شي پورته کړي، وګرځوي او دوربین؛ کروی همغږي وسلې کولی شي څرخي، پیچ، او ټیلسکوپ؛ او متضاد لاسونه ډیری څرخیدونکي بندونه لري. دا ټول حرکتونه فعالینو ته اړتیا لري.
د KGG ځان جوړ شوی مینیپولټر
Actuators د حرکت پر بنسټ په دوو کټګوریو ویشل کیدی شي: روټري فعالونکي اوخطي عمل کوونکي.
1) روټري فعالونکي به یو څه د یوې ټاکلې زاویې په واسطه وګرځوي، کوم چې کیدای شي محدود یا لامحدود وي. د روټري ایکټیوټر یوه بیلګه یو بریښنایی موټور دی ، کوم چې یو فعالونکی دی چې بریښنایی سیګنال د خپل شافټ گردش حرکت ته بدلوي ، او کله چې کرنټ په لومړني موټرو کې پلي کیږي موټور څرخي. د موټرو مستقیم بار سره وصل کول د مستقیم ډرایو روټری ایکټیوټر رامینځته کوي ، او ډیری روټري فعالونکي د میکانیزم سره یوځای کیږي چې د میخانیکي لیور (ګټې) په توګه کارول کیږي ترڅو د گردش سرعت کم کړي او تورک زیات کړي ، که پایله یې گردش وي ، د مجلس محصول لاهم یو روټری فعال دی.
د KGG دقیقیتد ZR محور Actuator
2) روټري اکټیوټر هم د یو میکانیزم سره تړلي دي چې روټري حرکت په شا او خوا حرکت بدلوي، کوم چې د خطي فعالیت په نوم یادیږي. خطي عمل کونکي په اصل کې اعتراض په مستقیم کرښه کې حرکت کوي، معمولا شا او خوا. پدې میکانیزمونو کې شامل دي: بال/رولر پیچونه، بیلټونه او پلۍ، ریک او پنیون.د بال پیچاورولر پیچپه عموم ډول د روټري حرکت بدلولو لپاره کارول کیږيدقیق خطي حرکتلکه د ماشین کولو په مرکزونو کې. ریکونه او پنیونونه معمولا تورک زیاتوي او د روټري حرکت سرعت کموي، او دوی د میکانیزمونو سره په ګډه کارول کیدی شي چې روټري حرکت په خطي حرکت بدلوي.
روټري فعالونکي په عمده توګه د RV کمونکي او هارمونیک کمونکي شامل دي:
(1)RV کمونکی: RV معمولا د سایکلایډ سره کارول کیږي ، د لوی تورک روبوټ جوړو لپاره کارول کیږي ، په عمده توګه د 20 کیلوګرام څخه تر څو سوه کیلو ګرامه بار روبوټ لپاره ، یو ، دوه ، درې محورونه RV کارول کیږي.
(2) هارمونیک کمونکی: هارمونیک په عمده ډول د غاښونو شکل درلود ، مګر اوس ځینې جوړونکي د غاښونو ډبل آرک شکل کاروي. هارمونیکونه د کوچني تورک سره بار کیدی شي، معمولا د 20 کیلو ګرام څخه کم روبوټیک وسلو لپاره کارول کیږي. په هارمونیک کې یو له کلیدي ګیرونو څخه انعطاف منونکی دی او د بار بار لوړ سرعت تخریب ته اړتیا لري ، نو دا خورا نازک دی او د RV په پرتله لږ بار ظرفیت او ژوند لري.
په لنډیز کې، عمل کوونکی د روبوټ کلیدي برخه ده او د روبوټ بار او دقت باندې د پام وړ اغیزه لري. Reducer دا د کمولو ډرایو دی چې کولی شي د لوی بار لیږدولو لپاره د سرعت کمولو سره تورک زیات کړي او هغه نیمګړتیا له منځه یوسي چې سروو موټرو یو کوچنی تورک تولیدوي.
د پوسټ وخت: جولای 07-2023
