یو روبوټ معمولا څلور برخې لري: یوعمل کوونکی، د ډرایو سیسټم، د کنټرول سیسټم، او د حس کولو سیسټم. د روبوټ عمل کوونکی هغه وجود دی چې روبوټ پرې د خپلې دندې ترسره کولو لپاره تکیه کوي، او معمولا د لینکونو، بندونو، یا د حرکت نورو ډولونو څخه جوړ شوی وي. صنعتي روبوټونه د لاس حرکتونو په څلورو ډولونو ویشل شوي دي: د ښي زاویې همغږي لاسونه کولی شي د دریو ښي زاویې همغږي سره حرکت وکړي؛ سلنډر همغږي لاسونه کولی شي پورته کړي، وګرځوي، او ټیلسکوپ؛ کروي همغږي لاسونه کولی شي څرخي، پیچ، او ټیلسکوپ؛ او بیان شوي لاسونه ډیری څرخیدونکي بندونه لري. دا ټول حرکتونه عمل کوونکو ته اړتیا لري.
د KGG ځان جوړ شوی لاس وهونکی
اکټیوټرونه د حرکت پر بنسټ په دوو کټګوریو ویشل کیدی شي: روټري اکټیوټرونه اوخطي فعالونکي.
۱) د څرخيدونکي عمل کوونکي به یو څه په یوه ټاکلي زاویه کې وګرځوي، کوم چې محدود یا لامحدود کیدی شي. د څرخيدونکي عمل کوونکي یوه عادي بیلګه بریښنایی موټور دی، کوم چې یو عمل کوونکي دی چې بریښنایی سیګنال د خپل شافټ په گردش حرکت بدلوي، او کله چې جریان په اساسي موټور باندې پلي کیږي موټور ګرځوي. د موټور مستقیم بار سره نښلول د مستقیم ډرایو روټري عمل کوونکي رامینځته کوي، او ډیری روټري عمل کوونکي د میخانیکي لیور (ګټې) په توګه کارول شوي میکانیزم سره یوځای کیږي ترڅو د گردش سرعت کم کړي او تورک زیات کړي، که چیرې وروستۍ پایله گردش وي، د اسمبلۍ محصول لاهم یو روټري عمل کوونکي دی.
د KGG دقیقیتد ZR محور فعالونکی
۲) څرخيدونکي اکټیوټرونه هم د هغه میکانیزم سره وصل دي چې د څرخيدونکي حرکت په شا او خوا حرکت بدلوي، کوم چې د خطي اکټیوټر په نوم یادیږي. خطي اکټیوټرونه په اصل کې شی په مستقیم کرښه کې حرکت کوي، معمولا مخکې او وروسته. پدې میکانیزمونو کې شامل دي: د بال/رولر پیچونه، بیلټونه او پلۍ، ریک او پنین.د بال پیچونهاود رولر پیچونهمعمولا د څرخيدونکي حرکت بدلولو لپاره کارول کیږيدقیق خطي حرکت، لکه د ماشین کولو مرکزونو کې. ریکونه او پنینونه معمولا تورک زیاتوي او د گردش حرکت سرعت کموي، او دوی د میکانیزمونو سره په ګډه هم کارول کیدی شي چې گردش حرکت په خطي حرکت بدلوي.
د روټري فعالوونکو کې په عمده توګه د RV کمونکي او هارمونیک کمونکي شامل دي:
(۱)د RV کموونکی: RV معمولا د سایکلوایډ سره کارول کیږي، د لوی تورک روبوټ بندونو لپاره کارول کیږي، په عمده توګه د 20 کیلوګرام څخه تر څو سوه کیلوګرامه بار روبوټ لپاره، یو، دوه، درې محورونه RV کارول کیږي.
(۲) هارمونیک کموونکی: هارمونیک پخوا په عمده توګه د غاښونو په شکل کې و، مګر اوس ځینې جوړونکي د دوه ګوني قوس غاښونو شکل کاروي. هارمونیکونه د کوچني تورک سره بار کیدی شي، معمولا د 20 کیلوګرام څخه کم د روبوټیک وسلو لپاره کارول کیږي. په هارمونیکونو کې یو له کلیدي ګیرونو څخه انعطاف منونکی دی او د لوړ سرعت تکرار ته اړتیا لري، نو دا ډیر نازک دی او د RV په پرتله لږ بار ظرفیت او ژوند لري.
په لنډه توګه، اکچویټر د روبوټ یوه مهمه برخه ده او د روبوټ په بار او دقت باندې د پام وړ اغیزه لري. ریډوسر دا د کمولو ډرایو دی چې کولی شي د لوی بار لیږدولو لپاره د سرعت کمولو سره تورک زیات کړي او هغه نیمګړتیا له منځه یوسي چې سرو موټور کوچنی تورک تولیدوي.
د پوسټ وخت: جولای-۰۷-۲۰۲۳
