لوبغاړي - د انسانانو د بریښنا بیټرۍ "

یو روبوټ عموما څلور برخې لري: الفایکولر، د ډرایو سیسټم، د کنټرول سیسټم، او د سینسینګ سیسټم. د روبوټ عمل کونکی شرکت دی چې په هغې کې روبوټ د خپل دندې ترسره کولو لپاره یې تکیه کوي، او معمولا د یو لړ لینکونو، ملا یا نورو ډولونو څخه جوړ دی. صنعتي روبوټونه د وسلو حرکت په څلورو ډولونو ویشل شوي دي: د سم زاویې همغږي کول کولی شي د درې اړخ زاويو همغږي کولو لپاره درې د ښې زاویې همغږي سره حرکت وکړي؛ د سلنډرچال کوارډال وسلوال وسلې کولی شي لفل، بدله او د تلکپې د ګیرۍ همغږي وسلې کولی شي څرخ، پچ او دلور او بیان شوي میله څو ګونګې کوي. دا ټول حرکتونه اداکګرو ته اړتیا لري.

د افغانستان د ځان جوړ شوی لاسي صنایع

لوبغاړي کولی شي په دوه کتنو کې په دوه کتګوریو ویشل شي: د روټري اداکول کونکي اوخطي اډلینونه.

1) د روټري اداکول کونکي به د یوې ټاکلې زاویې لخوا یو څه وګرځوي، کوم چې پوره یا لامحدود کیدی شي. د گردش عمل ځانګړی مثال یو بریښنایی موټر دی، کوم چې یو عمل دی د موټرو سره مستقیم موټر ته وصل کول د مستقیم ډرایو گاجر لوبغاړی رامینځته کوي، او ډیری گاجر اداکار د میخانیکي لیور (ګټې) سره یوځای کیږي ترڅو د میخانیکي لیور (ګټې) په توګه اداره شي ترڅو د میخانیکي لیور (ګټې) وي ترڅو د میخانیکي لیور (ګټې) وي ترڅو د میخانیکي لیور (ګټې) وي ترڅو د میخانیکي لیور (ګټې) وي ترڅو د میخانیکي لیور (ګټې) وي ترڅو د محاکمې سرعت ولري، که چیرې د بیاکتنې پایله لاهم د روټري ماسټر وي. 

د KGG دقیقهد zr محور لوبغاړی

سیاریز رولر سکرو 

2) د رواجي فعالین هم د یو میکانیزم سره تړاو لري چې گاجري خوځښت په شا او نه پیروي حرکت بدلوي، کوم چې د خطي حرکت په نامه سره بدلیږي. خطي ادع کونکي په متمرکز مستقیم کرښه کې حرکت کوي، معمولا بیرته او وروسته. پدې میکانیزونو کې شامل دي: د بال / رولر پیچلي، بیلټونه او پلټس او پلونه، ریک او پین.د بال سکرواورولر پیچپه عموم کې د رواجر حرکت په بدلولو کې کارول کیږيدقیق خطي حرکت، لکه ماشینونه. ریکونه او پینونه عموما توکیل زیاتوي او د روټري خوځښت سرعت کموي، او دوی کولی شي میکانیزمونو سره په ګډه هم وکارول شي چې د میکاني حرکت په لیکه حرکت کې بدله کوي.

د روټري اداکار په ځانګړي ډول د RV راټیټونکي او همغږي شوي کمزوري شامل دي:

(1)RV راټیټر: rv معمولا د سیلابایډ سره کارول کیږي، د لوی عنویک روبوټونو ترکیبونو لپاره کارول کیږي، په عمده توګه د 20 کیلوګرامه بار وړ روبوټ، دوه، دوه، دوه محورونه rv کارول کیږي. 

(2) هارمونیک ایکسیم: هرمونیک د غاښونو په غاښونو کې کارول کیږي، مګر اوس ځینې ځینې تولید کونکي د ګنډل دوه ګونی غاښ ب shape ه کاروي. هارمونیکس کولی شي د کوچني تورک سره بار شي، معمولا د 20 کیلوګرام لاندې د روبوټیک وسلو لپاره کارول کیږي. One of the key gears in harmonics is flexible and requires repeated high-speed deformation, so it is more fragile and has less load capacity and life than RV.

په لنډ ډول، اداکار د روبوټ مهم جز دی او د روبوټ په بار او دقت باندې د پام وړ اغیزه لري. د کمولو لپاره دا د کمولو ډرایو دی چې کولی شي د سرعت کمولو سره مشعل لوړ کړي او د نیمګړتیاو مخه ونیسي چې د سرو زرو موټرې وړي.