۱. د بندونو جوړښت او ویش
(۱) د انسانانو د بندونو ویش
له هغه وخته چې د ټیسلا پخواني روبوټ ۲۸ درجې ازادي احساس کړه، کوم چې د انسان د بدن د فعالیت شاوخوا ۱/۱۰ سره مساوي ده.
د آزادۍ دا ۲۸ درجې په عمده توګه په پورتنۍ او ښکته بدن کې ویشل شوي دي. په پورتنۍ بدن کې اوږې (د آزادۍ ۶ درجې)، څنګلې (د آزادۍ ۴ درجې)، مړوندونه (د آزادۍ ۲ درجې) او کمر (د آزادۍ ۲ درجې) شامل دي.
د بدن په ښکته برخه کې د مغزو بندونه (د آزادۍ دوه درجې)، رانونه (د آزادۍ دوه درجې)، زنګونونه (د آزادۍ دوه درجې)، خوسکي (د آزادۍ دوه درجې) او پښې (د آزادۍ دوه درجې) شاملې دي.
(۲) د بندونو ډول او قوت
د آزادۍ دا ۲۸ درجې په څرخیدونکي او خطي بندونو ویشل کیدی شي. ۱۴ څرخیدونکي بندونه شتون لري، کوم چې په دریو فرعي کټګوریو ویشل شوي، د څرخیدونکي ځواک له مخې توپیر لري. د څرخیدونکي بندونو ترټولو کوچنی ځواک 20 Nm دی چې په بازو کې کارول کیږي: 110 زیږیدلی 9 انچه په کمر، میډولا او اوږه، او نورو کې کارول کیږي: 180 انچه په کمر او کولمو کې کارول کیږي. همدارنګه 14 خطي بندونه شتون لري، چې د ځواک له مخې توپیر لري. ترټولو کوچني خطي بندونه د 500 غواګانو ځواک لري او په مړوند کې کارول کیږي؛ 3900 غواګانې په پښه کې کارول کیږي؛ او 8000 غواګانې په ران او زنګون کې کارول کیږي.
(۳) د بند جوړښت
د بندونو جوړښت کې موټورونه، کمونکي، سینسرونه او بیرنگونه شامل دي.
د څرخي بندونو کارولموټرېاو هارمونیک کمونکي،
او ممکن په راتلونکي کې نور غوره شوي حلونه شتون ولري.
خطي بندونه د موټرو او بال یاد بال پیچونهد سینسرونو سره یوځای د کمولوونکو په توګه.
۲. د انسان په څیر روبوټ بندونو کې موټورونه
هغه موټورونه چې په بندونو کې کارول کیږي په عمده توګه د چوکاټ پرته موټورونو پرځای سرو موټورونه دي. بې چوکاټه موټورونه د وزن کمولو او د اضافي برخو لرې کولو ګټه لري ترڅو ډیر تورک ترلاسه کړي. انکوډر د موټرو د تړل شوي لوپ کنټرول لپاره کیلي ده، او د انکوډر دقت کې لاهم د کورني او بهرني ترمنځ واټن شتون لري. سینسرونه، د ځواک سینسرونه اړتیا لري چې په پای کې ځواک په سمه توګه احساس کړي، پداسې حال کې چې د موقعیت سینسرونه اړتیا لري چې په درې اړخیزه فضا کې د روبوټ موقعیت په سمه توګه احساس کړي.
۳. د انسان په څیر روبوټ بندونو کې د ریډیوسر کارول
څرنګه چې پخوانیو کې په عمده توګه هارمونیک ریډیوسر کارول کیده، چې د نرم څرخ او فولادو څرخ ترمنځ لیږد پکې شامل و. هارمونیک ریډیوسر اغیزمن دی مګر ګران دی. په راتلونکي کې، ممکن د سیارې ګیربکسونو لپاره د هارمونیک ګیربکسونو ځای نیولو لپاره یو رجحان وي ځکه چې د سیارې ګیربکسونه نسبتا ارزانه دي، مګر کمښت نسبتا کوچنی دی. د اصلي غوښتنې سره سم، ممکن د سیارې ګیربکس یوه برخه غوره شي.
د انسان په څیر روبوټ بندونو لپاره سیالي په عمده توګه کموونکي، موټورونه او د بال سکرو شامل دي. د بیرنگونو په شرایطو کې، د کورنیو او بهرنیو تصدیو ترمنځ توپیرونه په عمده توګه په دقت او د ژوند موده کې دي. د سرعت کمولو په شرایطو کې، د سیارې سرعت کمولو ارزانه دی مګر لږ کموالی، پداسې حال کې چې د بال سکرو اود رولر سکرود ګوتو بندونو لپاره ډیر مناسب دي. د موټرو په برخه کې، کورني تصدۍ د مایکرو موټرو په برخه کې د سیالۍ یو څه کچه لري.
د پوسټ وخت: می-۱۹-۲۰۲۵
