په روبوټونو کې کارول شوي عام موټورونه کوم دي؟

د صنعتي روبوټونو کارول د چین په پرتله خورا مشهور دي، لومړني روبوټونه د غیر مشهورو دندو ځای نیسي. روبوټونو خطرناک لاسي دندې او ستړي کوونکې دندې لکه په تولید او ساختماني چارو کې د درنو ماشینونو چلول یا په لابراتوارونو کې د خطرناکو کیمیاوي موادو اداره کول په غاړه اخیستي دي. ډیری روبوټونه کولی شي په لویه کچه خپلواکه کار وکړي، او په راتلونکي کې به روبوټونه له انسانانو سره همکاري وکړي.

کله چې د اتوماتیک اسمبلۍ عملیاتو ترسره کولو لپاره یو یا څو همکار روبوټیک غوښتنلیکونه کارول کیږي، تاسو کولی شئ د تولید سرعت او کیفیت لوړ کړئ پداسې حال کې چې لګښتونه کم کړئ. دا کولی شي په خوندي ډول پرمخ بوځي او تکراري دندې په غاړه واخلي ترڅو ستاسو کارمندان آزاد کړي او د ارزښت اضافه کار ترسره کولو کې مرسته وکړي. د کوچنیو، غیر منظمو توکو اداره کول کولی شي پروسو ته وده ورکولو کې مرسته وکړي لکهد بال سکروډرایو، نصب کول، او موقعیت. د پام وړ استعداد او اسانه بیا ځای پرځای کولو ځانګړتیاوې لري.

کله چې انسانان له لرې څخه روباټونه کنټرولوي، نو د دوی روباټیک لاسونه کولی شي په اسانۍ سره دندې ترسره کړي. اوس موږ کولی شو د مصنوعي لاسونو په مرسته د انسانانو د ګوتو حرکت تعقیب او تکرار کړو.

او هغه موټورونه چې معمولا په روبوټونو کې کارول کیږي درې ډوله لري: عادي DC موټورونه، سرو موټورونه، او سټیپر موټورونه.

۱. د DC موټرو د روټري موټرو د DC بریښنایی انرژۍ لپاره محصول یا ان پټ، چې DC موټرو په نوم یادیږي، دا د DC بریښنایی انرژي او میخانیکي انرژي ترلاسه کولو توان لري ترڅو د یو بل موټرو بدل کړي. کله چې دا د موټرو په توګه چلیږي، دا DC موټرو دی، بریښنایی انرژي په میخانیکي انرژي بدلوي؛ کله چې دا د جنراتور په توګه چلیږي، دا DC جنراتور دی، میخانیکي انرژي په بریښنایی انرژي بدلوي.

۲. سرو موټور ته اجرایوي موټور هم ویل کیږي، په اتوماتیک کنټرول سیسټم کې، دا د اجرایوي عنصر په توګه کارول کیږي ترڅو ترلاسه شوي بریښنایی سیګنال د زاویې بې ځایه کیدو یا زاویې سرعت محصول په موټرو شافټ کې بدل کړي. دا په دوه کټګوریو ویشل شوی: DC او AC سرو موټور. د دې اصلي ځانګړتیا دا ده چې کله د سیګنال ولټاژ صفر وي نو ځان گردش نه کیږي، او سرعت د تورک زیاتوالي سره په یوشان نرخ کې کمیږي.

۳. سټیپر موټور د خلاصې لوپ کنټرول عنصر دی چې د بریښنایی نبض سیګنال په زاویه یاخطيبې ځایه کیدل. د غیر اوورلوډ په حالت کې، د موټرو سرعت، د تمځای موقعیت یوازې د نبض سیګنال فریکونسۍ او د نبضونو شمیر پورې اړه لري، او د بار بدلونونو لخوا اغیزمن نه کیږي، دا دی، موټرو ته د نبض سیګنال اضافه کول، موټر د ګام زاویې څخه تیریږي. د دې شتونخطياړیکه، د سټیپر موټور سره یوځای یوازې دوره ای تېروتنه او هیڅ مجموعي تېروتنه او نور ځانګړتیاوې نشته. د سټیپر موټور سره د سرعت، موقعیت او نورو کنټرول په برخه کې کنټرول خورا ساده کړئ.