د صنعتي روبوټونو کارول د چین په پرتله خورا مشهور دي، د لومړنیو روبوټونو د غیر مشهور کارونو ځای په ځای کولو سره. روبوټونو خطرناک لاسي کارونه او ستړيدونکي دندې په غاړه اخیستي دي لکه په تولید او جوړولو کې د درنو ماشینونو چلول یا په لابراتوارونو کې د خطرناک کیمیاوي موادو اداره کول. ډیری روبوټونه کولی شي په پراخه کچه په خپلواکه توګه کار وکړي، او په راتلونکي کې به روبوټونه د انسانانو سره همکاري وکړي.
کله چې یو یا ډیر همکار روبوټیک غوښتنلیکونه د اتوماتیک مجلس عملیاتو ترسره کولو لپاره کارول کیږي ، تاسو کولی شئ د لګښتونو کمولو پرمهال د تولید سرعت او کیفیت لوړ کړئ. دا کولی شي په خوندي ډول پرمخ بوځي او تکراري دندې په غاړه واخلي ترڅو ستاسو کارمندان آزاد کړي او د ډیر ارزښت لرونکي کار ترسره کولو کې مرسته وکړي. د کوچنیو، غیر منظم توکو سمبالول کولی شي د پروسو په ښه کولو کې مرسته وکړي لکهد توپ پیچډرایو، نصب، او موقعیت. د پام وړ استعداد او اسانه بیا ځای په ځای کول ځانګړتیاوې لري.
کله چې انسانان روباټونه له لیرې کنټرولوي، د دوی روبوټ لاسونه کولی شي په اسانۍ سره دندې ترسره کړي. اوس موږ کولی شو د مصنوعي لاسونو په مرسته د انسان د ګوتو حرکت تعقیب او نقل کړو.
او هغه موټورونه چې معمولا په روبوټونو کې کارول کیږي درې ډوله لري: عادي DC موټورونه، سرو موټورونه، او سټیپر موټورونه.
1. د DC موټور محصول یا د روټري موټور د DC بریښنایی انرژي لپاره ان پټ چې د DC موټور په نوم یادیږي ، دا د دې وړتیا لري چې DC بریښنایی انرژي او میخانیکي انرژي ترلاسه کړي ترڅو یو بل موټور بدل کړي. کله چې دا د موټرو په توګه چلیږي، دا د DC موټور دی، بریښنا انرژي په میخانیکي انرژي بدلوي؛ کله چې دا د جنراتور په توګه پرمخ ځي، دا د DC جنراتور دی، میخانیکي انرژي په بریښنا انرژي بدلوي.
2. سروو موټرو ته اجرایوي موټور هم ویل کیږي، په اتوماتیک کنټرول سیسټم کې، دا د اجرایوي عنصر په توګه کارول کیږي ترڅو ترلاسه شوي بریښنایی سیګنال په زاویه بې ځایه کیدو یا د موټرو شافټ کې د زاویه سرعت محصول بدل کړي. دا په دوه کټګوریو ویشل شوی: DC او AC سرو موټور. د دې اصلي ځانګړتیا دا ده چې د سیګنال ولټاژ صفر وي نو پخپله گردش شتون نلري ، او سرعت د تورک په زیاتوالي سره په یونیفورم نرخ کې کمیږي.
3. سټیپر موټور یو خلاص لوپ کنټرول عنصر دی چې د بریښنایی نبض سیګنال په زاویه یا زاویه بدلوي.خطيبې ځایه کیدل د غیر اوورلوډ په حالت کې، د موټرو سرعت، د تمځای موقعیت یوازې د نبض سیګنال فریکونسۍ او د نبض په شمیر پورې اړه لري، او د بار په بدلونونو اغیزه نلري، دا د نبض سیګنال اضافه کول دي. موټور، موټور د مرحلې زاویه څخه تیریږي. د دې شتونخطياړیکه، د سټیپر موټرو سره یوځای یوازې دوره ای تېروتنه او هیڅ مجموعي تېروتنه او نور ځانګړتیاوې نلري. د سټیپر موټرو سره د سرعت ، موقعیت او نور کنټرول په ساحه کې رامینځته کړئ ترڅو کنټرول خورا ساده شي.
KGGد قدم وهلو موټوراوتوپ/ مخکښ سکروبهرنۍ ترکیبخطي عمل کوونکیاو د شافټ له لارېسکروسټیپر موټور خطي عمل کوونکی
پیل کونکي عموما د مایکرو کنټرولر کنټرول موټرو په اړه ډیر څه نه پوهیږي ، پیل کولی شي د کنټرول لپاره د مایکرو کنټرولر محصول PWM سیګنال وکاروي.DC موټور، او نور کولی شي د کنټرول هڅه وکړيسټیپر موټورد لوړ کنټرول دقت لپاره. د موټر د حرکت چلولو لپاره، تاسو عموما غوره کولی شئDC موټورونه or سټیپر موټرې، اوservo موټورعموما د روبوټ بازو کې کارول کیږي، د دقیق گردش زاویه ترلاسه کولو لپاره کارول کیږي.
د پوسټ وخت: اکتوبر-11-2022
