د آزادۍ د شپږ درجې موازي روبوټ جوړښت د پورتنۍ او ښکته پلیټ فارمونو، 6 ټیلسکوپیک څخه جوړ دیسلنډرونهپه منځ کې، او د پورتنۍ او ښکته پلیټ فارمونو په هر اړخ کې 6 د بال قبضې.
عمومي ټیلسکوپي سلنډرونه د سروو-برقی یا هیدرولیک سلنډرونو څخه جوړ شوي دي (د هیدرولیک سلنډرونو په بڼه لوی ټنه). د شپږو په مرستهد بریښنایی سلنډر عمل کوونکید پراختیا او انقباض حرکت، د حرکت د آزادۍ د شپږو درجو (X، Y، Z، α، β، γ) په ځای کې پلیټ فارم بشپړ کړئ، کوم چې کولی شي د ځایي حرکت مختلف حالتونه تقلید کړي، او له همدې امله په پراخه کچه د روزنې سمیلیټرونو کې کارول کیدی شي، لکه د الوتنې سمیلیټرونه، د موټرو چلولو سمیلیټرونه، د زلزلې سمیلیټرونه، سپوږمکۍ، توغندي او نور الوتکې، تفریحی تجهیزات (د متحرک فلم سوینګ مرحله) او نور ساحې. د پروسس صنعت کې د شپږ محور لینکیج ماشین وسیلو، روبوټونو او داسې نورو کې جوړ کیدی شي.
د شپږ درجې آزادۍ موازي روبوټونو مهمې ځانګړتیاوې:
د صنعتي روبوټونو له معرفي کېدو راهیسې، د ټنډم میکانیزمونو سره روبوټونه غالب شوي دي. ټنډم روبوټونه یو ساده جوړښت او لوی عملیاتي ځای لري، او له همدې امله په پراخه کچه کارول کیږي. د ټنډم روبوټونو د محدودیتونو له امله، څیړونکو په تدریجي ډول خپل د څیړنې لوري موازي روبوټونو ته اړولی دی. د ټنډم روبوټونو په پرتله، د آزادۍ شپږ درجې موازي روبوټونه لاندې ځانګړتیاوې لري:
۱. هیڅ مجموعي تېروتنه نشته، لوړ دقت.
۲. د موټر چلولو وسیله په ثابت پلیټ فارم کې یا نږدې کیښودل کیدی شي، ترڅو حرکت کوونکی برخه په وزن کې سپکه، سرعت کې لوړه او په متحرک غبرګون کې ښه وي.
۳. کمپیکټ جوړښت، لوړ سختوالی، د بار وړلو لوی ظرفیت، کوچنی کاري ځای.
۴. په بشپړه توګه متناسب موازي میکانیزم ښه ایزوټروپي لري.
د دې ځانګړتیاوو له مخې، د آزادۍ شپږ درجې موازي روبوټونه په پراخه کچه په هغو برخو کې کارول شوي چې لوړ سختۍ، لوړ دقت یا لوی کاري ځای پرته لوی بار ته اړتیا لري.
د 3dof په پرتله د 6dof ګټې
په VR کې، د 3dof مختلفې تجربې د محدودو غوښتنلیکونو لپاره ګټورې دي چې بشپړ ډوبیدو ته اړتیا نلري، لکه د بریک غبرګون وختونو ازموینې لپاره ډیزاین شوي پروګرام ساده ډرایور نسخه. دا ممکن جنجالي وي، مګر دا د خورا "فلیټ" تجربې لپاره رامینځته کوي.
د بشپړ ډوبونکي VR تجربې لپاره، 6dof تاسو ته اجازه درکوي چې د 360 درجې دایره کې د یو توکي شاوخوا وګرځئ، پورته وګرځئ او توکي له پورته څخه ښکته وګورئ - یا کښیناستئ او توکي له ښکته څخه پورته وګورئ. دا موقعیتي تعقیب یو ډیر ښکیل تجربه فعالوي، کوم چې د حقیقي سمولیشنونو لپاره خورا مهم دی لکه د اور وژنې سمولیشنونه، چیرې چې په چاپیریال کې د شیانو حرکت او سمبالولو لپاره ډیرې آزادۍ ته اړتیا ده.
د پوسټ وخت: نومبر-۲۹-۲۰۲۳
