د آزادۍ د شپږ درجې موازي روبوټ جوړښت د پورتنۍ او ښکته پلیټ فارمونو څخه جوړ دی ، 6 دوربینسلنډرپه منځ کې، او د پورتنۍ او ښکته پلیټونو په هر اړخ کې 6 بال ځړول.
عمومي دوربین سلنډرونه د سرو - بریښنایی یا هیدرولیک سلنډرونو څخه جوړ شوي دي (د هیدرولیک سلنډرونو په شکل کې لوی ټنه). د شپږو په مرستهد بریښنایی سلنډر فعالونکید توسعې او انقباض حرکت ، د حرکت د آزادۍ شپږ درجې (X, Y, Z, α, β, γ) په ځای کې پلیټ فارم بشپړ کړئ ، کوم چې کولی شي د مختلف ځایي حرکت حالت تقلید وکړي ، او له همدې امله په پراخه کچه کارول کیدی شي. د روزنې مختلف سمیلیټرونه، لکه د الوتنې سمیلیټرونه، د موټر چلولو سمیلیټرونه، د زلزلې سمیلیټرونه، سپوږمکۍ، توغندي او نورې الوتکې، د تفریحی تجهیزاتو (کاینټیک فلم سوینګ مرحله) او نور ساحې. د پروسس صنعت کې د شپږ محور لینکیج ماشین وسیلې ، روبوټونه او داسې نور رامینځته کیدی شي.
د آزادۍ شپږ درجې موازي روبوټ کلیدي ځانګړتیاوې:
د صنعتي روبوټونو له معرفي کیدو راهیسې ، د تندم میکانیزمونو سره روبوټونه تسلط لري. ټنډم روبوټونه یو ساده جوړښت او لوی عملیاتي ځای لري، او پدې توګه په پراخه کچه کارول کیږي. پخپله د ټنډم روبوټونو د محدودیتونو له امله، څیړونکو په تدریجي ډول د دوی د څیړنې سمت موازي روبوټونو ته اړولی دی. د ټنډم روبوټونو په پرتله، د آزادۍ شپږ درجې موازي روبوټونه لاندې ځانګړتیاوې لري:
1. هیڅ مجموعي تېروتنه، لوړ دقیقیت.
2. د موټر چلولو وسیله په ثابت پلیټ فارم کې یا نږدې کېښودل کیدی شي، ترڅو حرکت برخه یې په وزن کې سپک، په سرعت کې لوړ او په متحرک غبرګون کې ښه وي.
3. کمپیکٹ جوړښت، لوړ کلکوالی، د بییرنګ لوی ظرفیت، کوچنی کاري ځای.
4. په بشپړ ډول همغږي موازي میکانیزم ښه isotropy لري.
د دې ځانګړتیاوو له مخې، د آزادۍ شپږ درجې موازي روبوټونه په پراخه توګه په ساحو کې کارول شوي چې د لوی کاري ځای پرته لوړ سختۍ، لوړ دقیقیت یا لوی بارونو ته اړتیا لري.
د 3dof په پرتله د 6dof ګټې
په VR کې، د 3dof مختلف تجربې د محدود غوښتنلیکونو لپاره ګټورې دي چې بشپړ ډوبیدو ته اړتیا نلري، لکه د بریک کولو عکس العمل وختونو ازموینې لپاره ډیزاین شوي پروګرام ساده ډرایور نسخه. دا ممکن جنجالي وي، مګر دا د "فټ" تجربې لپاره جوړوي.
د بشپړې عمیقې VR تجربې لپاره، 6dof تاسو ته اجازه درکوي د 360 درجې دایره کې د یو توکي شاوخوا وګرځئ، ښکته شئ او توکي له پورته څخه ښکته وګورئ - یا کراوچ وکړئ او توکي له لاندې څخه پورته وګورئ. دا موقعیتي تعقیب یو ډیر ښکیل تجربه وړوي، کوم چې د حقیقي سمولونو لکه د اور وژنې سمولونو لپاره خورا مهم دی، چیرې چې په چاپیریال کې د شیانو حرکت او سمبالولو لپاره ډیرې ازادۍ ته اړتیا ده.
د پوسټ وخت: نومبر-29-2023
