د ZR محور اکټیوټر د مستقیم ډرایو ډول دی ، چیرې چې خولی موټور د بال سکرو او بال سپلین نټ مستقیم چلوي ، په پایله کې د کمپیکٹ ظاهري شکل رامینځته کیږي. د Z-axis موټور د خطي حرکت ترلاسه کولو لپاره د بال سکرو نټ څرخولو لپاره پرمخ وړل کیږي، چیرې چې سپلین نټ د سکرو شافټ لپاره د سټاپ او لارښود جوړښت په توګه کار کوي.