-
د ZR محور فعالونکی
د ZR محور عمل کوونکی د مستقیم ډرایو ډول دی، چیرې چې خالي موټور د بال سکرو او بال سپلاین مغز مستقیم چلوي، چې په پایله کې د کمپیکټ ظاهري شکل رامینځته کیږي. د Z-محور موټور د خطي حرکت ترلاسه کولو لپاره د بال سکرو مغز څرخوي، چیرې چې سپلاین مغز د سکرو شافټ لپاره د تمځای او لارښود جوړښت په توګه کار کوي.