د صنعتي روبوټونو لپاره د اصلي ډرایو جوړښتونه

په وروستیو کلونو کې، د صنعتي روبوټ بازار ګړندۍ ودې څخه مننه، د خطي حرکت کنټرول صنعت د ګړندي پرمختګ مرحلې ته داخل شوی. د ښکته کیدو د غوښتنې نورې خپره شوې اعلامیه د لومړي پړاو ګړندۍ پرمختګ هم ترسره کړی، پشمول دخطي لارښودونه، د بال پیچونه، ریکونه او حویلات، هیدرولیک، هیدرولیک، د سلیمیک (پنوماتیک) سلسلې، کمالران او نور د لیږد اصلي برخې او نور لیږد اصلي برخې. په سپارښتنو کې د پام وړ زیاتوالي یو رجحان هم شتون لري. د عملیاتو او د کنټرول صنعت بازار د ځواکمن پرمختیا چلند ښیې.

د صنعتي روبوټونو د موټر چلولو سرچینه د لیږدونې برخو له لارې حرکت یا د تاوان تاوونه پرمخ وړي، ترڅو د میوینګج، وسلو او مړیو حرکت درک کړي. له همدې امله، د لیږد برخه د صنعتي روبوټ مهمه برخه ده.

د خطي لیږد میکانیزم په عام ډول په صنعتي روبوټونو کې کارول کیدی شي د رنځرونو یا هایډرولیک سلنډرونو او پارټون لخوا رامینځته کیدی شي چې د لیږدونې برخو لکه ریکو او پوټکی څخه بدل کیدی شي، د بال سکرو مغز لرونکي، او نور.

1 حرکت کولJاوښنیGاېRاراده

د حرکت په جریان کې د ګډ لارښود ریل حرکت کوي کولی شي د موقعیت او لارښود تضمین کې رول لوبوي.

د ګډو روزلو لپاره پنځه ډوله رسمنې شتون لري: د بیلتون اصلي لارښود ریلونه، د هیدرولیک فشار سلاپینګ لارښودونه، د هیدرولیک لوړ پوړ ریلاس، د هیدروژن هیدروژیک ریلاسیټیک ریلاس او د هوا ساتنه لارښودوي.

اوس مهال د پنځم ډولد رولینګ لارښودپه پراخه کچه په صنعتي روبوټونو کې کارول کیږي. لکه څنګه چې لاندې ډایګرام کې ښودل شوي، د رول رول ورکولو لارښود د ملاتړ سیټ سره جوړ شوی چې په اسانۍ سره د کوم فلیټ سطح سره وصل کیدی شي. پدې مرحله کې، آستین باید خلاص شي. دا په سلایډر کې ځای په ځای شوی، کوم چې نه یوازې اختلاف ته وده ورکوي مګر نورو برخو سره اړیکې هم اسانه کوي.

2. ریک اوPانګورDنړيزه

په ریک او پین وسیله کې، که چیرې ریک سم شي، کله چې ګیر حرکت کوي، د ګیر شافټ او ګاډی د ریک په سم ډول حرکت کوي. پدې توګه، د ګیر دورې خوځښت پهليکه خوځښتد ګاډي ګاډي د لارښود RODs یا لارښودونو لخوا ملاتړ کیږي، او د دې وسیلې د هایټرسیس نسبتا لوی دی.

د 1 - د راډ پلیټونه؛ 2-لارښود بارونه؛ 3-ګیرونه؛ 4-ریکونه

3 بالSعمله اوNut

د بال سکروډیری وختونه په صنعتي روبوټونو کې کارول کیږي ځکه چې د دوی ټیټ نسخې او ګړندي حرکت ځواب ویلو له امله.

ځکه چې ډیری بالونه د بال په څنډه کې ځای په ځای شويسکرومغز، سکرو د لیږدونې پروسې په جریان کې د تقاطع کیدو لامل کیږي، او د لیږد وړتیا لوړه ده، او د ټیټ سرعت خوځښت پرمهال په ورته وخت کې له مینځه وړل کیدی شي؛ کله چې د یو څه پریڅل ځواک پلي کول، د هستیرسیس له مینځه وړل کیدی شي.

توپونه د بال سکرو مغز د ځمکني لارښود څپی څخه تیریږي ترڅو حرکت او بریښنا بیرته ورکړي

 
3. دAيا)Cیا ایلینډر

د کيګ ایګ منفي سلنډر اداکول کونکيد سټیپر موټرو چلونکي

هیدرولیک (پنوماتیک) سلنډر یو دیایکولردا د فشار انرژي تولید د هیدرولیک پمپ (هوا کمپرسور) لخوا میخانیدیک پمپ (هوایی کمپرسور) په مخراره انرژي کې بدلوي او د خطي اصلاح کونکي حرکت ترسره کوي. د هايډروليک (پنوماتیک) سلنډر کارول کولی شي په اسانۍ سره خطا حرکت ترلاسه کړي. هیدرولیک (پنوماتیک) سلنډر په عمده ډول د سلنډر بیرل څخه جوړ دی، د سلنډر سر، پسټون، پسټون راډ او سیلینګ وسیله. پسټون او سلنډر د دقیق سلاید غوره کولو لپاره ټایپ کوي، او د فشار تیل (فشار شوی هوا) د هیدرولیک (نیوماتیک) سلنډر له یوې پای څخه ننوځي. ، د خطي حرکت ترلاسه کولو لپاره د هايډروليک (پنوماتیک) سلنډر بلې پای ته د پسټون فشار ورکړئ. د هايډروليک (هوا) سلنډر د حرکت لوری او سرعت د جریان لوریو تنظیم کولو او د هیدرولیک تیلو (هوا) سلنډر ته ننوتل کنټرول کیدی شي.