د صنعتي روبوټونو لپاره اصلي ډرایو جوړښتونه

په وروستي کلونو کې، د صنعتي روبوټ بازار د چټک پرمختګ څخه مننه، د خطي حرکت کنټرول صنعت د چټک پرمختګ مرحلې ته ننوتلی دی. د لاندې جریان غوښتنې نور خوشې کول هم د پورته جریان ګړندی پرمختګ هڅولی ، پشمولخطي لارښودونهد بال پیچونه، ریکونه او پنیونونه، هیدرولیک (نیوماتیک) سلنډرونه، ګیرونه، کمونکي او نور د لیږد اصلي برخې. په امرونو کې د پام وړ زیاتوالي رجحان هم شتون لري. د ټول عملیات او کنټرول صنعت بازار د قوي پراختیا چلند ښیې.

د صنعتي روبوټونو چلولو سرچینه د لیږد اجزاو له لارې د بندونو حرکت یا گردش حرکت کوي ، ترڅو د فوسیل ، وسلو او لاسونو حرکت احساس کړي. له همدې امله، د لیږد برخه د صنعتي روبوټ یوه مهمه برخه ده.

د خطي لیږد میکانیزم چې معمولا په صنعتي روبوټونو کې کارول کیږي په مستقیم ډول د سلنډرونو یا هیدرولیک سلنډرونو او پسټونونو لخوا رامینځته کیدی شي ، یا دا د لیږد اجزاو لکه ریکونو او پینزونو ، د بال سکرو مغز او نور په کارولو سره د گردش حرکت څخه بدل کیدی شي.

1. حرکت کولJمرهمGuideRناروغ

د حرکت په جریان کې د ګډ لارښود ریل حرکت کولی شي د موقعیت دقت او لارښود په یقیني کولو کې رول ولوبوي.

پنځه ډوله حرکت کونکي ګډ لارښود ریلونه شتون لري: عادي سلیډینګ لارښود ریلونه ، د هیدرولیک متحرک فشار سلیډینګ لارښود ریلونه ، هیدرولیک هایدروستیټیک سلیډینګ لارښود ریلونه ، د هوا بییرنګ لارښود ریلونه او د رولینګ لارښود ریلونه.

په اوس وخت کې، پنځم ډولد رول کولو لارښودپه صنعتي روبوټونو کې په پراخه کچه کارول کیږي. لکه څنګه چې په لاندې ډیاګرام کې ښودل شوي، د رولینګ ټول شموله لارښود د ملاتړ څوکۍ سره جوړ شوی چې په اسانۍ سره د هر فلیټ سطح سره وصل کیدی شي. په دې وخت کې، آستین باید پرانستل شي. دا په سلایډر کې ځای پرځای شوی، کوم چې نه یوازې د سختۍ وده کوي بلکې د نورو برخو سره اړیکه هم اسانه کوي.

2. ریک اوPانینDevice

په ریک او پینیون وسیلې کې، که چیرې ریک ثابت وي، کله چې ګیر څرخیږي، د ګیر شافټ او کیریج د ریک په لور په خطي توګه حرکت کوي. په دې توګه، د ګیر گردش حرکت په بدل کې بدلیږيخطي حرکتد ګاډي موټر د لارښود راډونو یا لارښود ریلونو لخوا ملاتړ کیږي ، او د دې وسیلې هیسټریسیس نسبتا لوی دی.

1-د ډریګ پلیټونه؛ 2-د لارښود بارونه؛ 3-ګیرونه؛ 4-ریکونه

3. توپSعمله اوNut

د بال پیچډیری وختونه په صنعتي روبوټونو کې د دوی د ټیټ رګ او ګړندي حرکت غبرګون له امله کارول کیږي.

ځکه چې ډیری بالونه د بال په سرپل نالی کې ځای پرځای شويپیچنوټ، سکرو د لیږد پروسې په جریان کې د رولینګ رګ سره مخ کیږي، او د رګونو ځواک کوچنی دی، نو د لیږد موثریت لوړ دی، او د ټیټ سرعت حرکت په جریان کې د کرولو پیښه په ورته وخت کې له منځه وړل کیدی شي؛ کله چې یو ټاکلی پری سخت ځواک پلي کول ، هیسټریسیس له مینځه وړل کیدی شي.

د بال سکرو نټ کې بالونه د ځمکې لارښود نالی څخه تیریږي ترڅو حرکت او ځواک شاته او شا لیږد کړي ، او د بال سکرو لیږد موثریت 90٪ ته رسیدلی شي.

 
4. مایع (Air)Cلینډر

د KGG کوچني برقی سلنډر Actuatorsد سټیپر موټرو فعالونکي

هیدرولیک (نیوماتیک) سلنډر یو دیعمل کوونکیکوم چې د هیدرولیک پمپ (هوا کمپرسور) لخوا د فشار انرژي تولید په میخانیکي انرژي بدلوي او خطي متقابل حرکت ترسره کوي. د هیدرولیک (نیومیټیک) سلنډر کارول کولی شي په اسانۍ سره خطي حرکت ترلاسه کړي. هیدرولیک (نیومیټیک) سلنډر په عمده ډول د سلنډر بیرل ، سلنډر سر ، پسټون ، پسټون راډ او سیل کولو وسیلې څخه جوړ شوی دی. پسټون او سلنډر دقیق سلیډینګ فټ غوره کوي ، او د فشار تیل (کمپریس شوی هوا) د هیدرولیک (نیومیټیک) سلنډر له یوې پای څخه ننوځي. پسټون د هیدرولیک (نیومیټیک) سلنډر بلې پای ته د خطي حرکت ترلاسه کولو لپاره فشار ورکړئ. د هیدرولیک (هوا) سلنډر حرکت سمت او سرعت د هیدرولیک (هوا) سلنډر ته د ننوتلو د هیدرولیک تیلو (کمپریس شوي هوا) د جریان سمت او جریان تنظیم کولو سره کنټرول کیدی شي.