په دې وروستیو کلونو کې، د صنعتي روبوټ بازار د چټک پرمختګ له امله، د خطي حرکت کنټرول صنعت د چټک پرمختګ مرحلې ته ننوتلی دی. د ښکته جریان غوښتنې نور خوشې کیدو هم د پورته جریان چټک پرمختګ هڅولی دی، په شمول دخطي لارښودونه، د بال سکرو، ریکونو او پنینونو، هیدرولیک (نیوماتیک) سلنډرونه، ګیرونه، کموونکي او نور د لیږد اصلي برخې. په امرونو کې د پام وړ زیاتوالي رجحان هم شتون لري. د عملیاتو او کنټرول ټول صنعت بازار د پراختیا قوي چلند ښیې.
د صنعتي روبوټونو د چلولو سرچینه د لیږد اجزاو له لارې د بندونو حرکت یا گردش چلوي، ترڅو د فوسیلج، لاسونو او مړوندونو حرکت احساس کړي. له همدې امله، د لیږد برخه د صنعتي روبوټ یوه مهمه برخه ده.
د خطي لیږد میکانیزم چې معمولا په صنعتي روبوټونو کې کارول کیږي په مستقیم ډول د سلنډرونو یا هیدرولیک سلنډرونو او پسټونونو لخوا رامینځته کیدی شي، یا دا د لیږد اجزاو لکه ریکونو او پنینونو، بال سکرو مغزونو او نورو په کارولو سره د گردش حرکت څخه بدلیدلی شي.
۱. حرکت کولJمرهمGیوډیRناروغه
د حرکت په جریان کې د ګډ لارښود ریل حرکت کول کولی شي د موقعیت دقت او لارښوونې په یقیني کولو کې رول ولوبوي.
د ګډ لارښود ریلونو حرکت پنځه ډولونه شتون لري: عادي سلایډینګ لارښود ریلونه، د هیدرولیک متحرک فشار سلایډینګ لارښود ریلونه، د هیدرولیک هایدروسټاټیک سلایډینګ لارښود ریلونه، د هوا بیرینګ لارښود ریلونه او رولینګ لارښود ریلونه.
په اوس وخت کې، پنځم ډولد رولینګ لارښودپه صنعتي روبوټونو کې تر ټولو پراخه کارول کیږي. لکه څنګه چې په لاندې انځور کې ښودل شوي، د ټول شموله رولینګ لارښود د ملاتړ څوکۍ سره جوړ شوی چې په اسانۍ سره د هرې فلیټ سطحې سره وصل کیدی شي. پدې مرحله کې، آستین باید خلاص شي. دا په سلایډر کې ځای پرځای شوی، کوم چې نه یوازې سختۍ زیاتوي بلکه د نورو برخو سره اړیکه هم اسانه کوي.
۲. ریک اوPانیونDوسایل
په ریک او پنین وسیلې کې، که چیرې ریک ثابت وي، کله چې ګیر څرخیږي، د ګیر شافټ او ګاډی د ریک په لور په خطي ډول حرکت کوي. پدې توګه، د ګیر څرخیدونکی حرکت پهخطي حرکتد ګاډۍ. ګاډۍ د لارښود راډونو یا لارښود ریلونو لخوا ملاتړ کیږي، او د دې وسیلې هیسټریسیس نسبتا لوی دی.
۱-ډرېګ پلیټونه؛ ۲-لارښود بارونه؛ ۳-ګیرونه؛ ۴-ریکونه
۳. توپSعمله اوNut
د بال پیچونهډیری وختونه په صنعتي روبوټونو کې کارول کیږي ځکه چې د دوی ټیټ رګونه او ګړندي حرکت غبرګون لري.
څرنګه چې ډیری بالونه د بال په سرپل نالی کې ځای پر ځای شوي ديپیچنو، سکرو د لیږد پروسې په جریان کې د رولینګ رګ سره مخ کیږي، او د رګیدو ځواک کوچنی دی، نو د لیږد موثریت لوړ دی، او د ټیټ سرعت حرکت په جریان کې د ځړولو پدیده په ورته وخت کې له منځه وړل کیدی شي؛ کله چې د یو ځانګړي مخکینۍ سختولو ځواک پلي کول، هیسټریسیس له منځه وړل کیدی شي.
د بال سکرو په مغز کې بالونه د ځمکې لارښود نالی څخه تیریږي ترڅو حرکت او بریښنا شاته لیږدوي، او د بال سکرو د لیږد موثریت 90٪ ته رسیدلی شي.
۴. مایع (Aاو)Cیلینډر
د KGG کوچني بریښنایی سلنډر فعالونکيد سټیپر موټرو اکټیوټرونه
هیدرولیک (نیوماتیک) سلنډر یو دیعمل کوونکیچې د هیدرولیک پمپ (هوا کمپرسور) لخوا د فشار انرژي تولید په میخانیکي انرژي بدلوي او خطي متقابل حرکت ترسره کوي. د هیدرولیک (نیوماتیک) سلنډر کارول کولی شي په اسانۍ سره خطي حرکت ترلاسه کړي. هیدرولیک (نیوماتیک) سلنډر په عمده توګه د سلنډر بیرل، سلنډر سر، پسټون، پسټون راډ او سیل کولو وسیلې څخه جوړ شوی دی. پسټون او سلنډر دقیق سلایډینګ فټ غوره کوي، او د فشار غوړ (کمپریس شوی هوا) د هیدرولیک (نیوماتیک) سلنډر له یوې پای څخه ننوځي. ، ترڅو پسټون د هیدرولیک (نیوماتیک) سلنډر بلې پای ته فشار ورکړي ترڅو خطي حرکت ترلاسه کړي. د هیدرولیک (هوا) سلنډر د حرکت سمت او سرعت د هیدرولیک (هوا) سلنډر ته د هایدرولیک تیلو (کمپریس شوی هوا) د جریان سمت او جریان تنظیم کولو سره کنټرول کیدی شي.
د پوسټ وخت: فبروري-۰۱-۲۰۲۳
