د صنعتي روبوټونو لپاره اصلي ډرایو جوړښتونه

په وروستیو کلونو کې، د صنعتي روبوټ بازار د چټک پرمختګ څخه مننه، د خطي حرکت کنټرول صنعت د چټک پرمختګ مرحلې ته ننوتلی دی.د لاندې جریان غوښتنې نور خوشې کول هم د پورته جریان ګړندی پرمختګ هڅولی ، پشمولخطي لارښودونهد بال پیچونه، ریکونه او پنیونونه، هیدرولیک (نیوماتیک) سلنډرونه، ګیرونه، کمونکي او نور د لیږد اصلي برخې.په امرونو کې د پام وړ زیاتوالي رجحان هم شتون لري.د ټول عملیات او کنټرول صنعت بازار د قوي پراختیا چلند ښیې.

د صنعتي روبوټونو چلولو سرچینه د لیږد اجزاو له لارې د بندونو حرکت یا گردش حرکت کوي ، ترڅو د فوسیل ، وسلو او لاسونو حرکت احساس کړي.له همدې امله، د لیږد برخه د صنعتي روبوټ یوه مهمه برخه ده.

د خطي لیږد میکانیزم چې معمولا په صنعتي روبوټونو کې کارول کیږي په مستقیم ډول د سلنډرونو یا هیدرولیک سلنډرونو او پسټونونو لخوا رامینځته کیدی شي ، یا دا د لیږد اجزاو لکه ریکونو او پینزونو ، د بال سکرو مغز او نور په کارولو سره د گردش حرکت څخه بدل کیدی شي.

1. حرکت کولJمرهمGuideRناروغ

د حرکت په جریان کې د ګډ لارښود ریل حرکت کولی شي د موقعیت دقت او لارښود په یقیني کولو کې رول ولوبوي.

پنځه ډوله حرکت کونکي ګډ لارښود ریلونه شتون لري: عادي سلیډینګ لارښود ریلونه ، د هیدرولیک متحرک فشار سلیډینګ لارښود ریلونه ، هیدرولیک هایدروستیټیک سلیډینګ لارښود ریلونه ، د هوا بییرنګ لارښود ریلونه او د رولینګ لارښود ریلونه.

په اوس وخت کې، پنځم ډولد رول کولو لارښودپه صنعتي روبوټونو کې په پراخه کچه کارول کیږي.لکه څنګه چې په لاندې ډیاګرام کې ښودل شوي، د رولینګ ټول شموله لارښود د ملاتړ څوکۍ سره جوړ شوی چې په اسانۍ سره د هر فلیټ سطح سره وصل کیدی شي.په دې وخت کې، آستین باید پرانستل شي.دا په سلایډر کې ځای پرځای شوی، کوم چې نه یوازې د سختۍ وده کوي بلکې د نورو برخو سره اړیکه هم اسانه کوي.

2. ریک اوPانینDevice

په ریک او پینیون وسیلې کې، که چیرې ریک ثابت وي، کله چې ګیر څرخیږي، د ګیر شافټ او کیریج د ریک په لور په خطي توګه حرکت کوي.په دې توګه، د ګیر گردش حرکت په بدل کې بدلیږيخطي حرکتد ګاډيموټر د لارښود راډونو یا لارښود ریلونو لخوا ملاتړ کیږي ، او د دې وسیلې هیسټریسیس نسبتا لوی دی.

1-د ډریګ پلیټونه؛ 2-د لارښود بارونه؛ 3-ګیرونه؛ 4-ریکونه

3. توپSعمله اوNut

د بال پیچډیری وختونه په صنعتي روبوټونو کې د دوی د ټیټ رګ او ګړندي حرکت غبرګون له امله کارول کیږي.

ځکه چې ډیری بالونه د بال په سرپل نالی کې ځای پرځای شويپیچنوټ، سکرو د لیږد پروسې په جریان کې د رولینګ رګ سره مخ کیږي، او د رګونو ځواک کوچنی دی، نو د لیږد موثریت لوړ دی، او د ټیټ سرعت حرکت په جریان کې د کرولو پیښه په ورته وخت کې له منځه وړل کیدی شي؛کله چې یو ټاکلی پری سخت ځواک پلي کول ، هیسټریسیس له مینځه وړل کیدی شي.

د بال سکرو نټ کې بالونه د ځمکې لارښود نالی څخه تیریږي ترڅو حرکت او ځواک شاته او شا لیږد کړي ، او د بال سکرو لیږد موثریت 90٪ ته رسیدلی شي.

 
4. مایع (Air)Cلینډر

د KGG کوچني برقی سلنډر Actuatorsد سټیپر موټرو فعالونکي

هیدرولیک (نیوماتیک) سلنډر یو دیعمل کوونکیکوم چې د هیدرولیک پمپ (هوا کمپرسور) لخوا د فشار انرژي تولید په میخانیکي انرژي بدلوي او خطي متقابل حرکت ترسره کوي.د هیدرولیک (نیومیټیک) سلنډر کارول کولی شي په اسانۍ سره خطي حرکت ترلاسه کړي.هیدرولیک (نیومیټیک) سلنډر په عمده ډول د سلنډر بیرل ، سلنډر سر ، پسټون ، پسټون راډ او سیل کولو وسیلې څخه جوړ شوی دی.پسټون او سلنډر دقیق سلیډینګ فټ غوره کوي ، او د فشار تیل (کمپریس شوی هوا) د هیدرولیک (نیومیټیک) سلنډر له یوې پای څخه ننوځي.پسټون د هیدرولیک (نیومیټیک) سلنډر بلې پای ته د خطي حرکت ترلاسه کولو لپاره فشار ورکړئ.د هیدرولیک (هوا) سلنډر حرکت سمت او سرعت د هیدرولیک (هوا) سلنډر ته د ننوتلو د هیدرولیک تیلو (کمپریس شوي هوا) د جریان سمت او جریان تنظیم کولو سره کنټرول کیدی شي.