دا د انجینرۍ په ډګر کې ښه پیژندل شوی چې میخانیکي زغم د هر ډول وسیلې لپاره چې تصور کیدی شي د هغې د کارولو پرته په دقت او دقت باندې لوی اغیزه لري. دا حقیقت دسټیپر موټرې. د مثال په توګه، یو معیاري جوړ شوی سټیپر موټور د هر ګام په اړه د ±5 سلنې غلطۍ زغم کچه لري. دا په لاره کې غیر جمع شوي غلطۍ دي. ډیری سټیپر موټورونه په هر ګام کې 1.8 درجې حرکت کوي، کوم چې د 0.18 درجو احتمالي غلطۍ حد پایله لري، که څه هم موږ د هر گردش په اړه د 200 ګامونو په اړه خبرې کوو (شکل 1 وګورئ).
دوه پړاوه سټیپر موټرې - د GSSD لړۍ
د دقت لپاره کوچني ګام پورته کول
د ±5 سلنې معیاري، غیر مجموعي، دقت سره، د دقت زیاتولو لومړۍ او خورا منطقي لاره د موټرو مایکرو سټیپ کول دي. مایکرو سټیپینګ د سټیپر موټرو کنټرول کولو یوه طریقه ده چې نه یوازې لوړ ریزولوشن ترلاسه کوي بلکه په ټیټ سرعت کې اسانه حرکت هم ترلاسه کوي، کوم چې په ځینو غوښتنلیکونو کې لویه ګټه کیدی شي.
راځئ چې د خپل ۱.۸ درجې ګام زاویې سره پیل وکړو. دا ګام زاویه پدې معنی ده چې لکه څنګه چې موټور ورو کیږي هر ګام د ټول ګام یوه لویه برخه کیږي. په ورو او ورو سرعت کې، د نسبتا لوی ګام اندازه په موټور کې د کوګینګ لامل کیږي. په ورو سرعت کې د عملیاتو د دې کم شوي نرموالي کمولو لپاره یوه لاره د هر موټور ګام اندازه کمول دي. دا هغه ځای دی چې مایکرو ګام اخیستل یو مهم بدیل کیږي.
مایکرو سټیپینګ د نبض-واټ ماډلیټډ (PWM) په کارولو سره د موټرو وینډینګونو ته د جریان کنټرولولو لپاره ترلاسه کیږي. څه پیښیږي دا دي چې د موټرو ډرایور د موټرو وینډینګونو ته دوه ولټاژ ساین څپې رسوي، چې هر یو یې د بل سره د فیز څخه 90 درجې بهر دی. نو، پداسې حال کې چې جریان په یوه وینډینګ کې زیاتیږي، دا په بل وینډینګ کې کمیږي ترڅو د جریان تدریجي لیږد تولید کړي، کوم چې د اسانه حرکت او ډیر دوامداره تورک تولید پایله لري چې یو به یې د معیاري بشپړ ګام (یا حتی عام نیم ګام) کنټرول څخه ترلاسه کړي (شکل 2 وګورئ).
واحد محورد سټیپر موټرو کنټرولر + ډرایور کار کوي
کله چې د مایکرو سټیپینګ کنټرول پراساس د دقت زیاتوالي پریکړه وکړئ، انجینران باید په پام کې ونیسي چې دا څنګه د موټرو پاتې ځانګړتیاو باندې اغیزه کوي. پداسې حال کې چې د تورک رسولو، ټیټ سرعت حرکت، او ریزونانس نرمښت ممکن د مایکرو سټیپینګ په کارولو سره ښه شي، په کنټرول او موټرو ډیزاین کې معمولي محدودیتونه دوی د دوی مثالي ټولیزو ځانګړتیاو ته د رسیدو مخه نیسي. د سټیپر موټرو د عملیاتو له امله، مایکرو سټیپینګ ډرایو یوازې د ریښتیني ساین څپې نږدې کولی شي. دا پدې مانا ده چې ځینې تورک څپې، ریزونانس، او شور به په سیسټم کې پاتې شي که څه هم دا هر یو په مایکرو سټیپینګ عملیاتو کې خورا کم شوی.
میخانیکي دقت
ستاسو په سټیپر موټور کې د دقت ترلاسه کولو لپاره یو بل میخانیکي تعدیل د کوچني انرشیا بار کارول دي. که چیرې موټور د لوی انرشیا سره وصل وي کله چې دا د ودرولو هڅه کوي، نو بار به د یو څه ډیر گردش لامل شي. ځکه چې دا ډیری وخت یوه کوچنۍ تېروتنه وي، د موټرو کنټرولر د دې د سمولو لپاره کارول کیدی شي.
په پای کې، موږ بیرته کنټرولر ته ځو. دا طریقه ممکن ځینې انجینري هڅې ته اړتیا ولري. د دقت د ښه کولو لپاره، تاسو ممکن وغواړئ یو کنټرولر وکاروئ چې په ځانګړي ډول د هغه موټرو لپاره غوره شوی وي چې تاسو یې د کارولو لپاره غوره کړی دی. دا د شاملولو لپاره خورا دقیق میتود دی. د کنټرولر وړتیا څومره چې د موټرو جریان په دقیق ډول اداره کړي، هومره دقت تاسو کولی شئ د هغه سټیپر موټرو څخه ترلاسه کړئ چې تاسو یې کاروئ. دا ځکه چې کنټرولر په سمه توګه تنظیموي چې د موټرو وینډینګونه د ګام اخیستنې حرکت پیل کولو لپاره څومره جریان ترلاسه کوي.
د حرکت سیسټمونو کې دقت د کارونې پورې اړه لري یوه عامه اړتیا ده. د سټیپر سیسټم د دقت رامینځته کولو لپاره د یوځای کار کولو پوهیدل انجینر ته اجازه ورکوي چې د موجوده ټیکنالوژیو څخه ګټه پورته کړي، پشمول د هغو ټیکنالوژیو چې د هر موټرو میخانیکي برخو په جوړولو کې کارول کیږي.
د پوسټ وخت: اکتوبر-۱۹-۲۰۲۳
