په سټیپر ډبرورونو کې د درسي زیاتوالي لپاره میتودونه

دا د انجینرۍ په برخه کې ښه پیژندل شوی چې میخانیکي زغم یې د هر ډول وسیلې لپاره د هر ډول وسیلې لپاره د دقیق اوقت لپاره لوی تاثیر لري او د دې کارولو ته په پام کې نیولو پرته د هر ډول وسیلې لپاره په دقیقه اوقت کې لوی تاثیر لري. دا حقیقت هم ریښتینی دیسټیپر مانټرونه. د مثال په توګه، یو معیاري جوړ شوی ګام په ګام کې د هر ګام شاوخوا شاوخوا 5 سلنه خطا ته د شدید کچه لري. دا د لارې لخوا غیر متمرکز غلطي دي. ډیری سټیپر ډبرونه 1.8 درجې ته 1.8 درجې ته حرکت کوي، کوم چې د 0.18 درجو د احتمالي غلطي اندازې کې پایله لري، که څه هم موږ په هر پړاو کې د 200 مرحلو په اړه خبرې کوو (شکل 1 وګورئ).

د 2 مرحلې سټیپر ډبرې - د GSSD لړۍ

د دقت دقت

د معیاري، غیر جمع کولو سره، د 5 سلنې دقت، دقت، دقت زیاتولو لپاره لومړی او منطقي لاره چې د سمولو وړ کوچني او منطقي لاره ده نو د موټرونو ته اړتیا لري. مایکرو سټینګ د مرحلې پیچلولو میتود دی چې نه یوازې لوړه حل کول، مګر په ټیټ سرعت کې به آرام کړي، کوم چې په ځینې غوښتنلیکونو کې لوی ګټه کیدی شي.

راځئ چې زموږ د 1.8 درجې مرحلې زاویې سره پیل وکړو. دا مرحله زاویه پدې معنی ده لکه څنګه چې موټرو ته ورو کوي د ټول مرحله د بشپړ لوی برخه کیږي. په ورو او ورو سرعت کې، نسبتا لوی مرحله اندازه په موټر کې د پوښلو لامل کیږي. د دې کمولو لپاره یوه لاره چې په سبو سرعت د عملیاتو نرموالي کموي د هر یو موټرسایکل اندازه کمولو لپاره دي. دا هغه ځای دی چیرې چې مایکرو غلا یو مهم بدیل کیږي.

مایکرو سټینګ د نبض د سور تخلیق شوي (PWM) په کارولو سره ترلاسه شوي ترڅو د موټرو بادونو سره اوسني کنټرول کړي. څه پیښیږي دا موټر چلوونکي د موټرو بادونو ته دوه ولتاژ لرونکي سینې څپې رسوي، چې هر یو یې د بل سره د مرحلې څخه بهر 90 درجې شتون لري. نو، پداسې حال کې چې اوس مهال په یوه وچه کې زیاتوالی، دا په بل ځای کې دا کمیږي چې د اوسني بشپړ ګام (یا حتی مشروط) کنټرول څخه به د معیاري بشپړ ګام (یا حتی ګډې مرحلې) کنټرول څخه ترلاسه شي (1 شمیره وګورئ).

واحد محورد سټپر موټرو کنټرولر او ډرایور چلول

کله چې د مایکرو سټریډینګ کنټرول پراساس دقت په اړه پریکړه وکړئ، انجینران باید په پام کې ونیسي چې دا څنګه د موټرو پاتې ځانګړتیاوې اغیزه کوي. پداسې حال کې چې د تسکرې تحویلي کولو، د ټیټ سرعت حرکت نرموالي، او درست کیدای شي د کوچني سټینګ کارولو کې ښه شي، په کنټرول او موټرو ډیزاین کې د دوی مثالي عمومي تعصب ته مخه ونیسي. د مرحلې موټرو د عملیاتو له امله، کوچني سټینګ ډرایوونه یوازې د ریښتیني سینه څپې اټکل کیدی شي. دا پدې مانا ده چې یو څه تورک ماتول، ننه، او شور به په سیستم کې پاتې نشي پداسې حال کې چې هر یو یې د مایکرو قدم چلولو عملیاتو کې خورا کم شوی.

میخانیکي درستیت

ستاسو په سټپر موټرس کې دقت لپاره دقتیکل تنظیم کول ترڅو د کوچني ایرچر بار وکاروي. که چیرې موټره د لوی انارچیا سره وصل وي کله چې دا ودریږي هڅه کوي، بار به د ځینې لږ تاوولو لامل شي. ځکه چې دا اکثرا یو کوچنی غلطي ده، د موټرو کنټرولر د دې د سمولو لپاره کارول کیدی شي.

په نهایت کې، موږ بیرته کنټرولر ته واړوو. دا میتود ممکن د انجینرۍ ځینې هڅې وکړي. دقت له لاسه ورکولو لپاره، تاسو ممکن د کنټرولر څخه وکاروئ چې په ځانګړي ډول د موټرو لپاره مطلوب دی چې تاسو یې کارولو غوره کړی وي. دا د شاملولو لپاره خورا دقیق میتود دی. د موټرو اوسني په دقیق ډول د کنټرولر وړتیا غوره، هرڅومره چې تاسو کولی شئ د مرحلې موټرو څخه ترلاسه کړئ چې تاسو یې کاروئ. دا ځکه چې کنټرولر تنظیم کوي د موټرو بادونه څومره اوسني موټرونه د مرحلې حرکت پیل کولو لپاره ترلاسه کوي.

د خوځښت سیسټمونو کې دقیقه سیسټمونه د غوښتنلیک پورې اړوند یوه عامه اړتیا ده. د مرحلو سیسټم څنګه کار کوي ترڅو د کیفی رامینځته کولو لپاره په ګډه کار وکړي چې د هر موټر میخانیکي برخو رامینځته کولو کې شتون لري.