د سټیپر موټرو کې دقت زیاتولو میتودونه

دا د انجینرۍ په ډګر کې ښه پیژندل شوي چې میخانیکي زغم د هر ډول وسیلې لپاره د هغې کارولو په پام کې نیولو پرته په دقت او دقت باندې لوی تاثیر لري. دا حقیقت هم ریښتیا دیسټیپر موټرې. د مثال په توګه، یو معیاري جوړ شوی سټیپر موټور په هر ګام کې د شاوخوا ± 5 سلنه غلطی د زغم کچه لري. دا د لارې په اوږدو کې غیر جمع شوي غلطۍ دي. ډیری سټیپر موټورونه په هر ګام کې 1.8 درجې حرکت کوي، کوم چې د 0.18 درجو احتمالي غلطی رینج پایله کوي، حتی که موږ په هر حرکت کې د 200 مرحلو په اړه خبرې کوو (شکل 1 وګورئ).

2-پړاو سټیپر موټرو - د GSSD لړۍ

د دقیقیت لپاره کوچني ګام

د معیاري، غیر مجموعي، د ± 5 سلنې دقت سره، د دقت زیاتولو لومړۍ او خورا منطقي لاره د موټرو مایکرو ګام دی. مایکرو سټیپینګ د سټیپر موټرو کنټرول کولو میتود دی چې نه یوازې لوړ ریزولوشن ترلاسه کوي بلکه په ټیټ سرعت کې نرم حرکت ترلاسه کوي ، کوم چې په ځینو غوښتنلیکونو کې لویه ګټه کیدی شي.

راځئ چې زموږ د 1.8 درجې ګام زاویه سره پیل وکړو. د دې مرحلې زاویه پدې معنی ده چې لکه څنګه چې موټور ورو کیږي هر ګام د ټولې برخې لویه برخه کیږي. په ورو او ورو سرعت کې، د نسبتا لوی ګام اندازه په موټرو کې د کوګ کولو لامل کیږي. په ورو سرعت کې د عملیاتو د دې کمښت نرموالي کمولو یوه لاره د هر موټرو ګام اندازه کمول دي. دا هغه ځای دی چې مایکرو ګام اخیستل یو مهم بدیل کیږي.

مایکرو سټیپینګ د نبض - چوڑۍ ماډل شوي (PWM) په کارولو سره ترلاسه کیږي ترڅو د موټرو بادونو ته اوسني کنټرول کړي. څه پیښیږي دا دی چې د موټر چلوونکی دوه ولټاژ سین څپې د موټرو بادونو ته رسوي ، چې هر یو یې د 90 درجې له مرحلې څخه بهر وي. نو، پداسې حال کې چې په یو باد کې جریان زیاتیږي، دا په بل باد کې کمیږي ترڅو د کرنټ تدریجي لیږد تولید کړي، چې پایله یې د نرم حرکت او ډیر ثابت تورک تولید په پرتله د یو معیاري بشپړ ګام (یا حتی عام نیم ګام) کنټرول څخه ترلاسه کیږي. (شکل 2 وګورئ).

واحد محورد سټیپر موټرو کنټرولر + ډرایور چلوي

کله چې د مایکرو سټیپینګ کنټرول پراساس د دقت زیاتوالي پریکړه کول ، انجینران باید په پام کې ونیسي چې دا څنګه د موټرو پاتې ځانګړتیاو باندې اغیزه کوي. پداسې حال کې چې د تورک تحویلي نرمښت ، د ټیټ سرعت حرکت ، او ریزونانس ممکن د مایکرو سټیپینګ په کارولو سره ښه شي ، په کنټرول کې ځانګړي محدودیتونه او د موټرو ډیزاین دوی د دوی مثالي عمومي ځانګړتیاو ته د رسیدو مخه نیسي. د سټیپر موټرو عملیاتو له امله ، مایکرو سټیپینګ ډرایو یوازې د ریښتیني سین څپې اټکل کولی شي. دا پدې مانا ده چې ځینې تورک ریپل، ریزونانس، او شور به په سیسټم کې پاتې شي پداسې حال کې چې دا هر یو د مایکرو ګامینګ عملیاتو کې خورا کم شوی.

میخانیکي دقت

ستاسو په سټیپر موټرو کې دقت ترلاسه کولو لپاره بل میخانیکي سمون د کوچني انرتیا بار کارول دي. که موټور د لوی انرشیا سره وصل وي کله چې د ودریدو هڅه کوي، بار به د یو څه لږ ډیر گردش لامل شي. ځکه چې دا اکثرا یوه کوچنۍ تېروتنه ده، د موټرو کنټرولر د سمولو لپاره کارول کیدی شي.

په نهایت کې ، موږ بیرته کنټرولر ته ځو. دا میتود ممکن یو څه انجینري هڅې واخلي. د دقت د ښه کولو لپاره، تاسو ممکن یو کنټرولر وکاروئ چې په ځانګړي ډول د هغه موټرو لپاره غوره شوی چې تاسو یې کارولو لپاره غوره کړی. دا د یوځای کولو لپاره خورا دقیق میتود دی. هرڅومره چې د کنټرولر وړتیا غوره وي چې د موټرو اوسني په دقیق ډول تنظیم کړئ ، هومره دقت تاسو د سټیپر موټرو څخه ترلاسه کولی شئ چې تاسو یې کاروئ. دا ځکه چې کنټرولر په سمه توګه تنظیموي چې د موټرو بادونه د مرحلې حرکت پیل کولو لپاره څومره اوسني ترلاسه کوي.

د حرکت سیسټمونو کې دقیقیت د غوښتنلیک پورې اړه لري یو عام اړتیا ده. پدې پوهیدل چې څنګه د سټیپر سیسټم د دقیقیت رامینځته کولو لپاره یوځای کار کوي انجینر ته اجازه ورکوي چې د موجود ټیکنالوژیو څخه ګټه پورته کړي ، پشمول هغه چې د هر موټرو میخانیکي برخو رامینځته کولو کې کارول کیږي.