د سټیپر موټرو کې دقت زیاتولو میتودونه

دا د انجینرۍ په ډګر کې ښه پیژندل شوي چې میخانیکي زغم د هر ډول وسیلې لپاره د هغې کارولو په پام کې نیولو پرته په دقت او دقت باندې لوی تاثیر لري.دا حقیقت هم ریښتیا دیسټیپر موټرې.د مثال په توګه، یو معیاري جوړ شوی سټیپر موټور په هر ګام کې د شاوخوا ± 5 سلنه غلطی د زغم کچه لري.دا د لارې په اوږدو کې غیر جمع شوي غلطۍ دي.ډیری سټیپر موټورونه په هر ګام کې 1.8 درجې حرکت کوي، کوم چې د 0.18 درجو احتمالي غلطی رینج پایله کوي، حتی که موږ په هر حرکت کې د 200 مرحلو په اړه خبرې کوو (شکل 1 وګورئ).

2-پړاو سټیپر موټرو - د GSSD لړۍ

د دقیقیت لپاره کوچني ګام

د معیاري، غیر مجموعي، د ± 5 سلنې دقت سره، د دقت زیاتولو لومړۍ او خورا منطقي لاره د موټرو مایکرو ګام دی.مایکرو سټیپینګ د سټیپر موټرو کنټرول کولو میتود دی چې نه یوازې لوړ ریزولوشن ترلاسه کوي بلکه په ټیټ سرعت کې نرم حرکت ترلاسه کوي ، کوم چې په ځینو غوښتنلیکونو کې لویه ګټه کیدی شي.

راځئ چې زموږ د 1.8 درجې ګام زاویه سره پیل وکړو.د دې مرحلې زاویه پدې معنی ده چې لکه څنګه چې موټور ورو کیږي هر ګام د ټولې برخې لویه برخه کیږي.په ورو او ورو سرعت کې، د نسبتا لوی ګام اندازه په موټرو کې د کوګ کولو لامل کیږي.په ورو سرعت کې د عملیاتو د دې کمښت نرموالي کمولو لپاره یوه لاره د هر موټرو ګام اندازه کمول دي.دا هغه ځای دی چې مایکرو ګام اخیستل یو مهم بدیل کیږي.

مایکرو سټیپینګ د نبض - چوڑۍ ماډل شوي (PWM) په کارولو سره ترلاسه کیږي ترڅو د موټرو بادونو ته اوسني کنټرول کړي.څه پیښیږي دا دی چې د موټر چلوونکی دوه ولټاژ سین څپې د موټرو بادونو ته رسوي ، چې هر یو یې د 90 درجې له مرحلې څخه بهر وي.نو، پداسې حال کې چې په یو باد کې جریان زیاتیږي، دا په بل باد کې کمیږي ترڅو د کرنټ تدریجي لیږد تولید کړي، چې پایله یې د نرم حرکت او ډیر ثابت تورک تولید په پرتله د یو معیاري بشپړ ګام (یا حتی عام نیم ګام) کنټرول څخه ترلاسه کیږي. (شکل 2 وګورئ).

واحد محورد سټیپر موټرو کنټرولر + ډرایور چلوي

کله چې د مایکرو سټیپینګ کنټرول پراساس د دقت زیاتوالي پریکړه کول ، انجینران باید په پام کې ونیسي چې دا څنګه د موټرو پاتې ځانګړتیاو باندې اغیزه کوي.پداسې حال کې چې د تورک تحویلي نرمښت ، د ټیټ سرعت حرکت ، او ریزونانس ممکن د مایکرو سټیپینګ په کارولو سره ښه شي ، په کنټرول کې ځانګړي محدودیتونه او د موټرو ډیزاین دوی د دوی مثالي عمومي ځانګړتیاو ته د رسیدو مخه نیسي.د سټیپر موټرو عملیاتو له امله ، مایکرو سټیپینګ ډرایو یوازې د ریښتیني سین څپې اټکل کولی شي.دا پدې مانا ده چې ځینې تورک ریپل، ریزونانس، او شور به په سیسټم کې پاتې شي که څه هم دا هر یو د مایکرو ګامینګ عملیاتو کې خورا کم شوی.

میخانیکي دقت

ستاسو په سټیپر موټرو کې دقت ترلاسه کولو لپاره بل میخانیکي سمون د کوچني انرتیا بار کارول دي.که موټور د لوی انرشیا سره وصل وي کله چې د ودریدو هڅه کوي، بار به د یو څه لږ ډیر گردش لامل شي.ځکه چې دا اکثرا یوه کوچنۍ تېروتنه ده، د موټرو کنټرولر د سمولو لپاره کارول کیدی شي.

په نهایت کې ، موږ بیرته کنټرولر ته ځو.دا میتود ممکن یو څه انجینري هڅې واخلي.د دقت د ښه کولو لپاره، تاسو ممکن یو کنټرولر وکاروئ چې په ځانګړي ډول د هغه موټرو لپاره غوره شوی چې تاسو یې کارولو لپاره غوره کړی.دا د یوځای کولو لپاره خورا دقیق میتود دی.هرڅومره چې د کنټرولر وړتیا غوره وي چې د موټرو اوسني په دقیق ډول تنظیم کړئ ، هومره دقت تاسو د سټیپر موټرو څخه ترلاسه کولی شئ چې تاسو یې کاروئ.دا ځکه چې کنټرولر په سمه توګه تنظیموي چې د موټرو بادونه د مرحلې حرکت پیل کولو لپاره څومره اوسني ترلاسه کوي.

د حرکت سیسټمونو کې دقیقیت د غوښتنلیک پورې اړه لري یو عام اړتیا ده.پدې پوهیدل چې څنګه د سټیپر سیسټم د دقیقیت رامینځته کولو لپاره یوځای کار کوي انجینر ته اجازه ورکوي چې د موجود ټیکنالوژیو څخه ګټه پورته کړي ، پشمول هغه چې د هر موټرو میخانیکي برخو رامینځته کولو کې کارول کیږي.